真实版“变形金刚” 可行走攀爬墙壁

23ee.net小编 | 发表时间 2016-08-04 18:19:19
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  6月5日消息,据媒体报道,“变形金刚”是许多男孩子梦寐以求的玩具,或是很多人的英雄梦想,近期,美国科学家研制一款真实版“变形金刚”机器人,它与真人身高相近,能够正常行走、攀爬墙壁,甚至可以像坦克一样在崎岖地形上行进。

  美国卡耐基梅隆大学设计的“高等智能移动平台(CHIMP)”能够像坦克一样使用履带覆盖在崎岖地面上行进,需要的话,这款高智能机器人将站立起来,使用它的“爪子”攀爬楼梯和建筑物,甚至能够把握控制汽车方向盘。

 

  CHIMP机器人能够在自治监控下完成复杂、极具挑战的任务,尽管机器人机载智能碰撞预防、维持稳定性和其它系统可避免机器人遭受损伤,但远程人类控制员必须以高等级指令控制机器人的行走路径。

  在正常移动模式下,它非常像一个坦克,其四肢的履带可接触地面。这种特殊结构设计对于穿行在碎片和崎岖地形具有一定的优势,同时,CHIMP机器人也可以仅用两个肢体移动,例如:当它必须使用一个或者更多肢体开启阀门或者操作电动工具。

 

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  这款机器人可以预编程执行工作任务,例如:紧紧抓住工具,登上楼梯,转动汽车方向盘,期间无需人类控制员进行逐步指令控制。CHIMP机器人具有静态稳定性设计,即使出现电脑系统故障或者电源中断也不会跌倒,它像人类一样能够始终保持身体平衡性。

 

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